5月6日至7日，国网山东省电力公司连续在东营、济宁完成4次绝缘涂覆机器人对架空裸导线进行全绝缘化改造。4次作业均以带电作业方式进行，实现了架空裸导线绝缘化改造由停电检修向不停电作业转变、由传统作业方式向智能作业方式转变。
此次作业的4处地点，国网东营供电公司10千伏沂河线20号杆至21号杆、10千伏方大线49号杆至50号杆两处均为跨河裸导线线路且线路档距均较大。国网济宁供电公司10kV后张线#1-#2杆为同塔四回裸导线且线路周边树木较多，10kV苗圣线#3-#4杆为跨越河架空裸导线。
如以传统停电作业模式实施绝缘化改造，将存在停电作业难度大、耗费人力物力多、安全风险高等弊端。尤其对于同杆双回架设线路而言，传统停电作业方式需要同杆架设的两回线路同时停电，影响范围大，停电时数多。
绝缘涂覆机器人的应用，解决了这些问题。绝缘涂覆机器人具备带电清扫和带电喷涂功能，主要应用于跨河、跨路、跨树障等“三跨”特殊环境，能够实现在不停电情况下对裸导线进行全绝缘化改造。
其中，带电清扫可在线路不停电情况下，完成线路污秽清扫和氧化层清除，并通过可视化镜头检查导线损伤情况，确保喷涂效果；绝缘漆带电喷涂可在线路不停电的情况下将绝缘漆均匀喷涂在带电裸导线上。对于无法喷涂的引线、线夹等带电部分，使用绝缘包材进行局部绝缘化处理，从而实现持续供电情况下“一次作业，绝缘到位”。
值得一提的是，绝缘涂覆机器人为无线遥控操作，无需人工进行撤线、紧线等作业，操作简便，施工快捷，可有效降低作业人员劳动强度和安全风险。
2018年8月，绝缘涂覆机器人首次在济宁任城区带电线路上试点应用。2019年2月，绝缘涂覆机器人在国网公司触电防治精益创新成果展示会上作为典型创新成果展示正式亮相。
目前，绝缘涂覆机器人已在济宁和东营全面开展实用化作业。下一步，国网山东电力将持续提升机器人智能化水平，优化挂拆方式，研究高性价比绝缘涂料，经济高效不停电解决省内特殊环境下的裸导线绝缘化改造，保障供电可靠性提升。
